早在 2019 年 11 月时，丰田便预告要推出 Yaris 雅力士(参数|图片)的尖端功能版别，并承认车名为 GR Yaris。随后在年头东京改装车展上泄漏动力体系，搭载 1.6 升直列 3 缸涡轮增压汽油引擎，调配 6 速手动与四轮驱动体系。预购已在欧洲部分商场打开，价格 33,200 欧元，约合人民币26万。
GR Yaris 是继 GR Supra 之后第 2 款冠上「GR」之名的车款，也融入了拉力越野赛事经历。具有稠密功能气味的外观设计，夸大外扩的轮拱里边装着的是 18 吋轮圈。为了轻量化，GR Yaris 的车门、尾门与引擎盖都改以铝合金原料制造，就连车顶都换用碳纤维原料，让车重减轻了约 35 公斤。
GR Yaris(参数|图片) 是在 Celica GT Four 之后暌违多年一起结合涡轮增压引擎与四轮驱动的功能车款，底盘因应四驱体系将后悬挂改成双 A 臂设定，车高亦略降 1 公分；动力的部分，尽管 丰田有不少 3 缸汽油引擎，但 GR Yaris 所运用的引擎乃是专为其打造。原厂仍未发布这具引擎的诸元标准如马力、扭矩…等等，仅知道 0~100km/h 加快只需要 5.5 秒，估测最大马力应该超越 250 匹。
最初东京改装车展时不过短短 2 周时刻，就累积了超越 2,000 张订单，可见商场关于小型功能掀背车仍是有必定的需求。丰田在欧洲时刻 3 月五日敞开部分商场承受预订，顾客能够透过网络渠道或与经销商联络，以取得优先购买的权利，交车时刻则估计会在 2020 年末左右。
